安防攝像頭里的寬動(dòng)態(tài)功能,實(shí)現(xiàn)方式及測(cè)量方法
來源:深圳市凱茉銳電子科技有限公司2025-06-25
應(yīng)用場(chǎng)景
在安防視頻監(jiān)控領(lǐng)域,攝像機(jī)的寬動(dòng)態(tài)一直是一個(gè)很重要的功能。尤其是在一些特殊行業(yè)或者場(chǎng)景中,一定要使用到寬動(dòng)態(tài)功能。比如安裝在銀行ATM機(jī)里,用來監(jiān)看使用者的微型針孔攝像機(jī),因?yàn)閿z像機(jī)一般都是室內(nèi)往室外照射,光線明暗對(duì)比強(qiáng)烈,普通攝像機(jī)很難看清楚人臉,必須使用帶寬動(dòng)態(tài)功能的攝像機(jī)。
又比如,安裝在酒店大堂內(nèi)的攝像機(jī),從室內(nèi)照向室外大堂出入口通道,要想看清楚進(jìn)出人員的特征,特別是面部特征,一定需要使用帶寬動(dòng)態(tài)功能的攝像機(jī)。
寬動(dòng)態(tài)在監(jiān)控中使用的典型場(chǎng)景:
外面有日光而室內(nèi)環(huán)境陰暗的入口處。
外面有日光而室內(nèi)明亮等級(jí)低的停車場(chǎng)或隧道。
直接日照且有深色陰影的戶外場(chǎng)景。
有大量窗戶反射光線的辦公大樓或購(gòu)物中心。
定義
一般的經(jīng)驗(yàn),在攝像機(jī)拍攝視頻成像時(shí),如果整個(gè)監(jiān)控場(chǎng)景光線比較復(fù)雜,有的地方光線很暗,有的地方很亮,那攝像機(jī)拍攝呈現(xiàn)出來的畫面可能是暗的地方什么都看不見,或者亮的地方曝光過渡,也什么都看不清。為了描述攝像機(jī)拍攝明暗對(duì)比比較強(qiáng)烈的場(chǎng)景時(shí)的識(shí)別能力,我們引入了動(dòng)態(tài)范圍這一概念,而寬動(dòng)態(tài)狹義的理解就是表明了攝像機(jī)拍攝識(shí)別明暗對(duì)比場(chǎng)景的一種能力。
其他名稱
寬動(dòng)態(tài),WDR,英文是wide dynamic range,即寬動(dòng)態(tài)范圍。安防sensor進(jìn)入CMOS時(shí)代以后,寬動(dòng)態(tài)也被稱為HDR,即High-Dynamic Range(高動(dòng)態(tài)范圍)。特別是電影電視行業(yè),顯示器領(lǐng)域,手機(jī)屏幕,攝影攝像等一般都稱為HDR。安防行業(yè)把寬動(dòng)態(tài)也稱為HDR,算是和這些行業(yè)領(lǐng)域接軌了。
引領(lǐng)安防sensor發(fā)展趨勢(shì)的Sony對(duì)于寬動(dòng)態(tài)功能還有這些稱呼:DOL-HDR或者DOL-WDR,都是同一個(gè)意思。
DOL(digital overlap) WDR stands for digital overlap wide dynamic range, it’s the next generation Sensor-based WDR technology exclusively developed by Sony.
與背光補(bǔ)償?shù)膮^(qū)別
背光補(bǔ)償解決的問題是因?yàn)楸尘肮饩€過強(qiáng)導(dǎo)致的監(jiān)控目標(biāo)光線過暗,看不清問題。開啟背光補(bǔ)償以后,前景中的目標(biāo)物體能看清,而之前明亮區(qū)域?qū)⒈贿^度曝光。
寬動(dòng)態(tài)是使整個(gè)畫面都能清晰可見,沒有過渡曝光的區(qū)域,也沒有明顯變暗的區(qū)域。
120dB
文章開頭提到了關(guān)于寬動(dòng)態(tài)的數(shù)值表述120dB,這其實(shí)是一個(gè)比值,意味著攝像機(jī)能識(shí)別拍攝的最亮部分和最暗部分的照度之比為1 000 000:1,即10的6次方 : 1。
10的6次方 : 1對(duì)應(yīng)的為什么是120dB呢?我們?nèi)藶槎x的寬動(dòng)態(tài)比值公式:
dB = 20 log (最亮部分照度 [lx] / 最暗部分 [lx] )
20log(1 000 000/1)=20 X 6=120dB
實(shí)際上dB是一個(gè)比值,一個(gè)純計(jì)數(shù)方法,沒有任何單位標(biāo)注。在不同領(lǐng)域有著不同的名稱,因此它也代表不同的實(shí)際意義。比如聲音大小,信號(hào)強(qiáng)度等。
dB的意義其實(shí)很簡(jiǎn)單,就是把一個(gè)很大(后面跟一長(zhǎng)串0的)或者很?。ㄇ懊嬗幸婚L(zhǎng)串0的)的數(shù)比較簡(jiǎn)短地表示出來。比如寬動(dòng)態(tài)范圍表示成120dB比使用1 000 000:1明顯更直觀簡(jiǎn)潔。
其他領(lǐng)域,對(duì)于功率,dB = 10Xlog()。對(duì)于電壓或電流,dB = 20Xlog()。
120dB也是一個(gè)比較特殊的比值,人眼能識(shí)別的動(dòng)態(tài)范圍大約也是120dB。(松下認(rèn)為人眼的動(dòng)態(tài)范圍大約是80-110dB)
實(shí)現(xiàn)方式
在模擬標(biāo)清時(shí)代,比較著名的一款寬動(dòng)態(tài)方案產(chǎn)品就是SONY的effio-p方案,至今我還保留有SONY effio-p寬動(dòng)態(tài)錄像視頻,現(xiàn)在看來這個(gè)寬動(dòng)態(tài)效果很一般,但是當(dāng)年這個(gè)效果已經(jīng)是非常出色的了。
模擬時(shí)代,實(shí)現(xiàn)寬動(dòng)態(tài)功能比較困難,受限于處理器性能,CCD傳感器一定要支持寬動(dòng)態(tài)功能,即一定要使用雙速CCD傳感器。
進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)高清時(shí)代,寬動(dòng)態(tài)技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展。處理器性能,功能不斷增強(qiáng);更多的CMOS傳感器能支持多幀畫面的線性疊加,寬動(dòng)態(tài)效果越來越好。總結(jié)起來,寬動(dòng)態(tài)技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)主要由下面幾種方式:
1. 使用雙速/高速傳感器,即使用帶有寬動(dòng)態(tài)功能的sensor(Sensor Build-In WDR)。同一時(shí)間抓拍多幅畫面(明暗不同效果的,Sony CMOS sensor一般是3幀),多幀畫面疊加呈現(xiàn)。這種寬動(dòng)態(tài)效果一般稱為真實(shí)寬動(dòng)態(tài);
2. 基于DSP處理器的寬動(dòng)態(tài)。目前市面上大部分處理器都可以做到(模擬高清攝像機(jī)使用的ISP,網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)使用的編碼芯片),因?yàn)楦鲝S家技術(shù)積累不一,所呈現(xiàn)的寬動(dòng)態(tài)效果也不一樣。這種寬動(dòng)態(tài)一般稱之為數(shù)字寬動(dòng)態(tài)(digital-WDR/dWDR)。
測(cè)量方法
公共安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)GA/T 1127— 2013《安全防范視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)通用技術(shù)要求[1]》設(shè)定了一種攝像機(jī)寬動(dòng)態(tài)能力測(cè)量方法。通過對(duì)圖像可分辨的灰階階數(shù),動(dòng)態(tài)范圍,灰階線性度,灰階的灰度,可分辨的彩色區(qū)域數(shù)量,拖尾阻抗,邊緣對(duì)比度,方塊陣列清晰度和信噪比等九個(gè)方面來綜合評(píng)估攝像機(jī)的寬動(dòng)態(tài)能力。這種方法是科學(xué)合理的,介紹如下:
測(cè)試所需設(shè)備
? 寬動(dòng)態(tài)測(cè)試卡
使用寬動(dòng)態(tài)范圍測(cè)試卡,包含灰階、灰度區(qū)域、顏色方 塊和多種圖形。采集的圖片然后用分析軟件去計(jì)算和測(cè)量出寬動(dòng)態(tài)攝像機(jī)的各種不同性能參數(shù)。
? 光源箱
燈箱光源的光強(qiáng)度在放置測(cè)試卡的位置應(yīng)達(dá)到70 000 lx? 100 000 lx;燈箱的光源的色溫應(yīng)在冷熒光到D50之間,即 3 500 K ? 5 100 K色溫之間。
? 鏡頭
手動(dòng)光圈鏡頭。建議用F1.4/12.5mm鏡頭。
? 測(cè)試軟件
標(biāo)準(zhǔn)里沒提供使用的具體分析軟件。推薦使用ColorSpace,Imatest,IQL,IE,DNP,DxO等圖像測(cè)試軟件工具。
測(cè)試方法
將攝像機(jī)設(shè)置好,調(diào)整好鏡頭,捕捉一個(gè)靜態(tài)圖片。然后用分析軟件來計(jì)算分析攝像機(jī)的寬動(dòng)態(tài)性能。
分別測(cè)量計(jì)算灰階的可分辨階數(shù),動(dòng)態(tài)范圍,亮度響應(yīng)的線性,灰階域的灰色,可分辨的顏色方塊數(shù)量,拖尾阻抗,邊緣對(duì)比度,方塊陣列清晰度,信噪比9個(gè)項(xiàng)目。
加權(quán)計(jì)算
將上述9個(gè)不同項(xiàng)目分配權(quán)重然后計(jì)算:
寬動(dòng)態(tài)性能分配權(quán)重表
項(xiàng)目名稱 | 權(quán)重 |
動(dòng)態(tài)范圍(DR) | 16 |
可分辨的灰階階數(shù)(gray_steps) | 16 |
可分辨的顏色方塊數(shù)量(color_patches) | 16 |
灰階亮度響應(yīng)的線性度(linearity) | 16 |
灰階的灰色度(grayness) | 16 |
拖尾阻抗(smear_resistance) | 16 |
邊緣對(duì)比度(edge_contrast) | 16 |
方塊陣列清晰度(grid_clarity) | 16 |
信噪比(SNR) | 16 |
根據(jù)權(quán)重,我們能夠計(jì)算出一個(gè)全面的綜合評(píng)估 ,計(jì)算方式如下:
綜合評(píng)估 = 16 X (DR/100) + 16 X (gray_steps/2l) + 16 X (color_patches/84) + 16 X linearity + 16 X grayness + 16 X smear_resistance + 16 X (edge_contrast/200) + 16 X grid_clarity + 16 X (SNR/60)
產(chǎn)生的問題
使用寬動(dòng)態(tài)功能以后,會(huì)對(duì)圖像的真實(shí)性,顏色等產(chǎn)生影響,這是無法避免的。常見的問題有如下這些:
? 位移殘影
場(chǎng)景中物體移動(dòng)太快或是曝光時(shí)間太長(zhǎng),產(chǎn)生的移動(dòng)殘影。
? 鬼影
使用多重曝光生成一張圖像時(shí),可能會(huì)在不同位置獲取到同一個(gè)移動(dòng)物體。疊加以后畫面呈現(xiàn)鬼影效果。
? 其它光源閃爍造成的假影
程序設(shè)置中,通常會(huì)假設(shè)光線照明條件不變,日光燈等調(diào)變光源通常會(huì)帶來問題,產(chǎn)生呈現(xiàn)條狀或可見脈沖的假影。
? 條紋噪聲
圖像中特定數(shù)量的隨機(jī)分布的噪聲通常可接受。不過在進(jìn)行數(shù)字化處理時(shí),有時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生可見的條狀噪聲。
? 卡通化和過度銳利化
WDR圖像可能包含太多重復(fù)的色調(diào)和增強(qiáng)細(xì)節(jié),以致難以在標(biāo)準(zhǔn)攝像頭上顯示。導(dǎo)致圖像可能出現(xiàn)明顯的卡通化及不自然風(fēng)格。
? 色偏
像素處理方式的不同,可能會(huì)導(dǎo)致色彩重現(xiàn)假影,比如錯(cuò)誤的顏色或太多顏色。
? 紫邊
因?yàn)殓R頭色差緣故,可能在圖像銳利邊緣旁看到紫邊或藍(lán)邊的效應(yīng)。
光線在鏡頭內(nèi)折射不等,因此在sensor上略微會(huì)有偏移或失焦。此效應(yīng)通常在sensor的邊緣較強(qiáng)烈。WDR攝像機(jī)對(duì)色差的靈敏度高于傳統(tǒng)攝像機(jī),因?yàn)閳D像暗色部分的色調(diào)對(duì)圖像影響較大。
? 鏡頭耀光和光暈
光線進(jìn)入鏡頭時(shí),有些光線在鏡頭內(nèi)會(huì)散射或閃耀,從而到達(dá)sensor上的錯(cuò)誤位置,造成不同類型的假影。
最常見的假影是鏡頭耀光,大部分鏡頭朝向日光等強(qiáng)烈光源時(shí)會(huì)發(fā)生。另一種稱為光暈的效應(yīng),會(huì)在圖像的較大區(qū)域上降低對(duì)比度和色彩飽和度。圖像中有強(qiáng)烈光源、寬動(dòng)態(tài)范圍場(chǎng)景、鏡頭臟污或鏡頭里有灰塵時(shí),這兩種效應(yīng)會(huì)更嚴(yán)重。透過在攝像機(jī)上安裝防塵罩可減少耀光和光暈,但希望達(dá)到更大動(dòng)態(tài)范圍的WDR攝像機(jī),仍會(huì)受到光學(xué)系統(tǒng)中散射光的限制。
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